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伺服电机

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sinamics s210 伺服系统

  该套全新的伺服驱动系统由一台 sinamics s210 伺服驱动器、一台 simotics s-1fk2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两者的 “one cable connection” 电缆(单电缆连接,简称 occ)组成。sina...

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介绍:

该套全新的伺服驱动系统由一台 sinamics s210 伺服驱动器、一台 simotics s-1fk2 伺服电机以及一根配套的、用于连接两者的 “one cable connection” 电缆(单电缆连接,简称 occ)组成。sinamics s210 是单轴交 / 交伺服驱动器系列,性能和动态响应高,适用于中端的运动控制应用。


sinamics s210 伺服驱动器有以下版本,适应不同进线电压:

• 1 ac 200 v 到 240 v (简称 “ 单相版 ”)   

• 3 ac 200 v 到 480 v (简称 “ 三相版 ”)


simotics s-1fk2 伺服电机轴高 20 到 40 ,转矩范围在 0.16 nm 到 2.4 nm 之间,可适应 200 v 到 240 v 的进线电压。电机轴高 40,转矩范围在 1.27 nm 到 3.2 nm 之间,可适应380 v 到 480 v 的进线电压。电机有高动态型 ( high dynamic,简称 “hd”)和紧凑型(compact ,简称 “ct”)。更多轴高 48 到 100、转矩高达 40 nm 的 simotics s-1fk2伺服电机、配套的 sinamics s210 伺服驱动器以及 motion-connect 接线系统。


sinamics s210 能够胜任诸多应用。其典型的应用示例包括:

• 包装机

• 抓取设备

• 进料和抽取设备

• 堆垛单元

• 自动装配设备

• 实验室自动化

• 木材、玻璃和陶瓷工业

• 数字印刷机


使用灵活

sinamics s210 的使用方式灵活多变,且用途广泛。该驱动器系列配备 simotics s-1fk2 同步伺服电机系列,以驱动回转轴或直线轴。 simotics s-1fk2 电机上设计了适用于 “one cable connection” 的配套接口,因此只需要一根 occ 电缆,便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外,该电机具有电子铭牌,驱动器可从中读取数据,省去了调试时电机数据的输入。电子铭牌大大简化和缩短了调试过程。

该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能,可以解决多种多样的驱动任务,从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。

sinamics s210 驱动器上集成了一个 profinet 通信接口,用于连接到上位控制器。驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议:定位运行中采用 profidrive 协议;在安全通信中采用 profisafe 协议。总线通讯可使采用 simatic s7 自动化系统控制驱动的方案发挥更大效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 ” 或者 “ 运动控制模块 ”集成到 simatic s7 或 simotion 控制器中。高性能驱动器,控制迅速、精准,

sinamics s210 高性能伺服驱动系统和 simotics s-1fk2伺服电机的全新组合,凸显以下优势:

• 电机转动惯量低、过载能力强

• 编码器分辨率高、扫描速度快

• 伺服驱动器的电流环周期为 62.5 μs、脉冲频率为 8 khz


因此,即使在一些复杂的运动控制任务中,机器的周期循环时间也能大大缩短。共直流母线 (仅限三相版)三相版的驱动器可以实现六台共直流母线运行。通过共直流母线,轴和轴之间的能量可以达到平衡,一根轴制动时产生的能量可以被其他轴用于进行加速。能量因此可以得到更好利用,另外,由于制动产生的能量不再必须由制动电阻转化为热能,由此也减少了设备在控制柜内的散热。



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